五要素是：路径、边界、区域、节点、标志。路径是观察者习惯、偶然或是潜在的移动通道，如街道、小巷和运输线。边界往往在视觉上引人注目，但是难以穿越。区域是城市里一个中等或较大的组成部分，是二维的面状空间。
城市意象理论认为，人们对城市的认识并形成的意象，是通过对城市的环境形体的观察来实现的。
城市的空间设计就是安排和组织城市各要素，使之形成能引起观察者更大的视觉兴奋的总体形态。
城市形体的各种标志是供人们识别城市的符号，人们通过对这些符号的观察而形成感觉，从而逐步认识城市本质。
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