地球上的四季变化主要是因为地球的自转和公转造成的。地球自转是指地球围绕自身轴线旋转一周的运动，这个轴线倾斜23.5度。由于地球自转的倾斜，不同地区的阳光照射角度会有所不同，这导致了四季的出现。当地球上某一半倾斜向太阳的时候，该半球接收到的阳光较为集中，气温较高，此时是夏季。而当地球上另一半远离太阳时，阳光较弥散，气温较低，此时是冬季。春季和秋季则是在夏季和冬季之间的过渡季节，此时太阳直射地球的位置会逐渐移动。
总结起来，地球上的四季变化是由于地球自转引起的倾斜角度不同，导致阳光照射角度和气温变化，进而形成的。