地球自转是指地球围绕自身轴线旋转的运动。那么，为什么地球会自转呢？原因有以下几点：

1.物质守恒定律：地球自形成以来，其总角动量保持不变。在形成之初，地球的角动量主要来自于形成过程中旋转的物质。由于没有外界扭矩的作用，地球在旋转的过程中保持了这一初值。

2.碰撞和吸积：在地球形成的过程中，通过与其他天体的碰撞和吸积，地球的转动动量逐渐增加。这些碰撞和吸积事件使地球的自转速度逐渐加快。

3.引力和离心力的平衡：地球上的物体受到引力的作用，这个引力由地球的质量和距离决定。而地球自转会产生离心力，它与自转速度和距离有关。地球自转的速度和角动量使得地球受到的离心力与引力达到平衡，使得地球自转的运动可以持续。

总之，地球自转是由于物质守恒定律、碰撞和吸积以及引力和离心力的平衡作用共同作用的结果。这种自转运动不仅使得地球有了昼夜交替，也对地球的形状和气候等因素产生了重要影响。